O`quv qo`llanmada o`zgaruvchan uzatish nisbatli rotatsion mexanizmlarni kinematik sxemalari, kinematik tahlil qilish asoslari keltirilgan. Uzatish nisbati o’zgaruvchan tasmali, tishli, planetar mexanizmlarning o’ziga xos kinematik xarakteristikalari batafsil berilgan.