Chiziq tushunchasi qadim zamonlardan ma‟lum bulsa-da, u matematikada eng murakkab tushunchalardan biri bulib koldi. Chiziqning umumiy ta‟rifi birinchi marta sovet matemetigi P.S. Urison tomonidan asrimizning 20-yillaridagina bayen qilindi va xozirgi vaqtda mahsus matematik fan – topologiyada beriladi.
Lekin chizma geometriyada egri chiziqlarning geometrik va mehanik hususiyatlardan grafik ravishda amaliy foydalanish e‟tiborga olinib, ularga oddiy kinematik ta‟rif beriladi va u fazoda ma‟lum yunalishda uzluqsiz qarakatlanuvchi biron nuqtaning izi sifatida qabul qilinadi.