Для более полного представления о кривизне плоской кривой для начала введём понятие векторной функциискалярного аргумента. Если каждому значению независимого переменного называемого далее скалярным аргументом, поставить в соответствие единственный вектор называют вектор-функцией скалярного аргумента.