Исходными неличными формами глагола в германских языках являлись один инфинитив и два причастия. Они являлись по своему происхождению отглагольными именами. Эти отглагольные существительные включались в систему глагольного образования постепенно, в связи с чем в различных индоевропейских языках не совпадает степень подчиненности инфинитива глагольной системе.