Мақола ялпи ҳосилни машинада кетма-кет икки ўтишда биратўла йиғиштириб олиш янги технологиясини қўллашда қаторлар оралиғи 90 см бўлган далалар учун икки қаторли МX-1,8 ва қаторлар оралиғи 60 см бўлган далалар учун тўрт қаторли МХ-2,4 вертикал шпинделли паxта териш машиналари териш аппаратлари ишчи тирқишларини электрогидравлик бошқариш тизимини ишлаб чиқишга бағишланган. Таклиф қилинаётган тизимнинг принципиал схемаси, тузилиши ва ишлаш тартиби тавсифи тўрт қаторли машинада жорий қилиш мисолида келтирилган.