Аннотация. Показано, что, используя результаты измерений, "засоренных" шумом линейных комбинаций переменных состояния объекта, их оценки можно получать, применяя фильтр.Фильтр состоит из "модели" исходной системы и сигнала обратной связи, пропорционального разности между действит...